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主流下肢康復訓練機器人品牌及產品對比如下：

國際品牌：

Lokomat（瑞士） ：由Hocoma公司商業化，主要由腿部外骨骼、跑步機和懸吊減重系統構成，適用于康復初期肌力較弱的患者，采用懸掛式訓練。

LokoHelp（德國） ：與Lokomat類似，適用于康復初期，但價格相對較低。

Motion Makers（瑞士） ：由SWORTAC公司產業化，采用三自由度機械腿，適用于坐臥式康復訓練。

Nustep（美國） ：四肢聯動全身功能康復訓練器，適用于康復中后期。

Ekso（美國） ：由Ekso Bionics公司研發，具有仿生特性，兼顧康復訓練和助行能力。

ReWalk（以色列） ：由以色列Argo醫療技術有限公司研發，是運動代償型機器人，適用于康復中后期。

Indego（美國） ：由Parker公司研發，適用于康復中后期。

HAL（日本） ：由Cyberdyne公司研發，適用于康復中后期，患者能夠站立和輔助行走。

國內品牌：

安杰萊科技：專注于腦科學應用，其LiteStepper?單下肢康復訓練機器人通過生物力學、運動學和動力學控制患者訓練行走步態，幫助患者進行步態重建和運動再學習。

優龍機器人：國內人機融合機器人研發企業，其柔性外骨骼機器人如“熊貓”系列，能夠判斷使用者行走意圖并做出步態響應，輔助患者行走并改善身體機能。

大艾機器人：提供AiWalker和AiLegs兩款下肢步行機器人的輔助訓練裝置，注冊證編號分別為京械注準 20182260229 和京械注準 20182260230。

布法羅機器人：提供多種康復訓練設備，包括下肢步行外骨骼（型號 Aider1.0/1.1/2.0）、減重步態訓練器（型號 異型H1）等。

上海傅利葉智能科技有限公司：提供上肢關節訓練系統（型號 FourierM2/M2K/M2P），注冊證編號為滬械注準20192190087。

中航創世機器人：提供兩款下肢康復訓練機器人，注冊證編號分別為陜械注準20192190048 和陜械注準20202190123，型號分別為 NOVO-SLIM/BASIC/ADV 和 NV-SLIM/BASIC/ADV。

杭州程天科技：提供兩款下肢外骨骼步行康復器，注冊證編號分別為浙械注準20202190269 和浙械注準20212190103，型號分別為 UGO210 和 UGO220/221/222/223。

邁步機器人：提供下肢外骨骼康復訓練機器人，注冊證編號為湘械注準20212190586，型號為 BEAR-H1/H2。

其他品牌：

浙江安鼎：提供LSRR-A1下肢康復訓練器。

神方：提供GR-A1下肢康復機器人。

北京普康：提供Swortec步行康復機器人。

好博：提供S530下肢康復機器人。

Hanix：提供MoonWalker下肢康復機器人。

Reo Ambulator：提供Reo Ambulator下肢康復機器人。

司羿智能：提供A11S手功能康復機器人。

新松：提供SRLK15A-J05下肢康復訓練機器人。

Ant-CH：提供步行輔助機器人（肯綮科技）。

邦邦車：提供智能輔助移動機器人希望之星。

傅里葉康復機器人：提供全身康復訓練。

羿生康復機器人：提供手部康復訓練。

璟和機器人：提供Flexbot下肢康復機器人。

PreWalk：提供PreWalk下肢康復機器人。

NovoSkeleton：提供NovoSkeleton下肢康復訓練機器人。

BEAR-H1：提供BEAR-H1下肢康復機器人。

ArmGuider：提供ArmGuider下肢康復機器人。

這些品牌和產品在技術特點、適用場景和市場定位上各有優勢，選擇時需根據患者的具體需求、預算以及康復目標等因素進行綜合考慮。