下肢外骨骼康復訓練機器人是由“深圳市丞輝威世智能科技有限公司數十名研發人員經過3年集中攻關，成功推出這款專門針對中風偏癱患者的下肢外骨骼康復訓練機器人。

這款康復機器人外形像一條柔軟輕便的褲子，當偵測到患者的運動意圖時，機器人便通過智能程序輔助腿部。進行運動，刺激病人“短路”的大腦神經重新搭建，逐步恢復腿部的行走功能。

下肢康復機器人在減重狀態下，通過機器帶動下肢關節的反復屈伸運動，從而完成標準的下肢關節活動，減輕下肢運動功能障礙并進行正常的步態訓練。

1、運動控制系統：通過訓練參數調節可在運行過程中對控制步速，走行角度，偏移角度，關節助力，同步率，定時時間等運行參數進行精確的調節；提供主、被動訓練模式；提供關節助力的設定功能，該設定實時可調。

2、天軌移動系統：用于患者的升降與移動，并在患者訓練的過程中起到支撐的作用，屬于該系統的減重顯示器可以讓治療師隨時監測患者的減重情況，并可及時給與調整，主體框架的上方加入了移動導軌裝置，具有前、后、上、下、左旋、右旋的功能，方便患者從輪椅上提升至站立狀態并移動至訓練位置。

3、成人/兒童機械腿模塊：兩種不同機械腿規格以便適用成人及兒童，機械腿模塊方便更換。

4、無縫連接式橡膠跑臺：配合減重調節系統可對沖量進行精準控制，從而減少關節震動，保護患者膝蓋和韌帶，可有效為患者訓練提供更好的安全保障。

5、減重靜態/動態支撐：靜態模式用于患者的升降與移動。動態模式可在患者訓練的步態周期內起到基本支撐和配合重心上下起伏的作用。

6、信息記錄系統：可為患者建立數據庫可設置和記錄患者的姓名、身高、體重、腿長等基本參數；可記錄患者以前訓練的相關訓練信息及方案，使其更快，更準確的調整患者的訓練方式以達到最佳的訓練效果；可顯示下肢的力量曲線及關節活動范圍，其數值將以公制單位顯示。

7、安全保護系統：在患者痙攣過大或運動角度超過患者自身可承受關節活動范圍的情況下，機器安全保護系統將自動啟動，即刻停止機器運轉，保證患者不受額外傷害，并發出警告嗡鳴聲，在醫護人員重新調整后，即可繼續訓練。如患者在訓練時出現體位性低血壓、痙攣等任何不適情況時，患者或醫護人員均可立即按下急停裝置，使患者停止訓練，并進行緊急處理，防止危險發生。

8、虛擬現實互動：患者可通過視覺感受到不同的虛擬現實訓練場景，使其有身臨其境的感受，減少枯燥性，場景中的虛擬人物可與患者之間達到高度互動效果，并通過多種游戲模式進行訓練動作的引導。

9、訓練評估系統：可即時反應患者在訓練過程中下肢的力量曲線及關節活動范圍，方便患者及時觀察患者的狀態并給予適當的調整；可即時反應患者在訓練過程中下肢（大、小腿）的力量曲線、肌力變化情況及髖、膝關節活動范圍，方便治療師及時觀察患者的狀態、記錄一個步態周期內任意時刻數據并給予適當的調整；評估輸出的數值將以公制單位顯示，該數據的在科研應用上具有較高的認可度，準確度和可靠度。

品牌：Hocomat

為瑞士Hocomat公司推出的國際領先康復機器人，目前國際擁有僅500臺。

現滄州中西醫結合醫院康復院區為全省唯一一家具有下肢康復機器人的專業康復醫院。

Hocomat幫助患者在跑臺上進行自動化的運動康復訓練，協助有行走障礙的早期不完全性脊髓損傷、腦卒中、腦癱患者和其他神經系統疾病引起的行走障礙的患者，極大的提高了康復治療效果。

Hocomat通過一套在跑臺上全自動運行的外骨骼式下肢步態矯正驅動裝置，實現了機器人輔助的全自動步態訓練，可以有效的提高神經科病人的行走功能。

Hocomat高度模仿人體生理步態的運動模式，并可不斷重復，實現了步態、步速、步幅的正強化，從而改善步態。

適應癥：腦卒中，脊髓損傷，腦外傷，多發性硬化，腦癱，帕金森，外周神經系統疾病，由于骨科疾患或其他原因導致的行走障礙。