醫療手術機器人企業 不同類型手術機器人應用產品說明:

　　醫療手術機器人是集多項現代高科技手段于一體的綜合體，其用途廣泛，在臨床上外科上有大量的應用。醫療手術機器人用于狹小手術部位，實現人類能力范圍以外的精準手術操控，由機械手臂、控制平臺、光學跟蹤系統三部分組成，能以微創方式實施復雜的外科手術。

　　光學跟蹤系統可以清晰放大患病部位，增加手術精度;人的手臂會顫抖、醫生會緊張疲勞，而機械臂不會;人的手臂旋轉角度有限，而機械臂的旋轉角度更加自由。所以，醫療手術機器人可以通過更小的創口(微創)進行手術，減少了失血量，有利于患者恢復。

　　與傳統相比，醫療手術機器人優勢在于：

　　1、減少手術傷口、術后恢復快及較少術后并發癥。

　　2、靈活的機械臂與高度復雜的手術兼容。

　　3、手術的精準度及手術結果的穩定性。

　　4、降低外科醫生疲憊及縮短學習曲線。

　　5、減少輻射暴露。

　　根據手術類型的不同，醫療手術機器人又可以細分為腔鏡手術機器人、骨科手術機器人、泛血管手術機器人、經自然腔道內鏡手術機器人及經皮穿刺手術機器人。

　　腔鏡手術機器人

　　腔鏡手術機器人可以完成各種復雜的微創手術，應用范圍包括泌尿外科、婦科、胸外科和普外科，例如泌尿外科的前列腺切除術，婦科的婦科腔鏡手術，胸外科的肺葉切除術、胸腺瘤切除術、食管癌根治術，普外科的肝膽胰手術、胃腸手術和甲狀腺手術。

　　骨科手術機器人

　　目前骨科手術機器人主要做三類手術，關節置換手術、脊柱手術和骨科創傷手術。其中機器人輔助關節置換手術在這三個手術中應用的極為廣泛，具體可以分為全膝關節置換術(TKA)、單髁間膝關節置換術(UKA)和全髖關節置換術(THA)。

　　使用骨科手術機器人的效果是顯而易見的，以普愛醫療PL300B骨科手術機器人為例，該設備主要用于脊柱外科開放和微創手術，與三維C形臂配合，以機械臂輔助完成手術器械或植入物的定位。在傳統的微創皮膚切口手術中，需暴露手術可見視野，以便醫生獲得更多的判斷信息，手術創口大，術后恢復時間長。而在有普愛醫療PL300B骨科手術機器人輔助的骨科微創手術中，手術創口僅為1~2厘米左右的小切口。

　　普愛醫療作為民族醫療企業的代表，深耕骨科領域20年，是國內先兼有“平板三維C形臂+骨科手術機器人”全流程解決方案的制造商，借助一體化自適應配準技術，可實現自動注冊和配準，精度不受圖像質量影響。臨床精度達亞毫米級(0.7mm)，相比傳統手術具備定位精度高、手術切口小的優勢，助力骨科手術智能化。

　　泛血管手術機器人

　　泛血管手術機器人用于治療心臟、腦部或外周血管系統中的血管或相關器官疾病。在泛血管手術中，外科醫生穿刺患者的皮膚，將穿刺針和穿刺鞘依次插入大血管，然后將長而細的導絲引導至血管，到達心臟、腦部或外周血管系統的目標部位。

　　經自然腔道手術機器人

　　經自然腔道手術機器人是指通過人體的呼吸道、食道等自然路徑進入目標位置，并控制其進行診斷或手術的機器人?，F今多應用于如支氣管鏡檢查(肺檢查)、結腸鏡檢查(腸道檢查)及胃鏡檢查(胃檢查)，國際上還有用于婦科手術治療的案例。

　　經皮穿刺手術機器人

　　經皮穿刺手術機器人的作用是收集組織樣本，以用于后續的診斷程序，如檢測早期肺癌、乳腺癌及前列腺癌。在活檢程序中，組織樣本從疑似目標解剖結構中取出，以便進一步進行病理檢查。

　　不同類型的醫療手術機器人各有所長。醫療手術機器人的存在意義之一，是直接拓展了手術的能力，借助微創手術和相關底層技術，能從視覺、聽覺和觸覺上為醫生進行手術操作提供支持，適用于高于人類能力的微創手術領域，實現對手術器械的精準控制。

　　基于機器人輔助手術的臨床優勢和我國政策對創新醫療器械的支持，我們看好醫療手術機器人未來在醫療領域的應用潛力和未來行業的高成長性，同時目前國內醫療手術機器人細分領域競爭格局良好，國產龍頭企業未來有望脫穎而出，手術機器人有望成為醫療行業的革命性產品。