手術機器人分類-骨科手術機器人和外科手術機器人區別產品說明:

　　骨科手術機器人和外科手術機器人一樣嗎，兩者之間又有什么區別?下面骨科手術機器人廠家普愛醫療來為大家答疑解惑。

　　手術機器人的定義和分類：

　　手術機器人是輔助醫生實現對手術器械準確控制的新型醫療器械產品，根據臨床醫學的應用場景，手術機器人可以劃分為腔鏡手術機器人、骨科手術機器人、泛血管手術機器人、經自然腔道手術機器人、經皮穿刺手術機器人和神經外科手術機器人。

　　我們通常把除了骨科手術機器人之外的其它幾種手術機器人稱之為外科手術機器人，或者大外科手術機器人。

　　骨科手術機器人pl300b工作中

　　骨科手術機器人主要用于脊柱、膝關節和髖關節等假體置換和修復手術，其作用是規劃合適的手術路徑，并通過機械臂的導向作用，指導醫師沿規劃好的手術路徑完成手術。但因為每個患者存在個體差異，所以每個患者的路徑往往不一致。以往骨科醫生都憑借自身經驗來尋找解剖學標志點，但經驗有時是不準確甚至錯誤的。而使用骨科手術機器人，則可以很好地規避這種誤差或錯誤，很大程度上提高了手術的準確性。

　　外科手術機器人工作中

　　大外科手術機器人主要用于大外科手術當中，比如軟組織腫瘤手術，對手術操作的精細度要求很高，稍有不慎就可能會損傷周圍重要組織。而醫生徒手操作必然囧出現穩定性不足的情況，因此相關的手術機器人應運而生。特別是腔鏡時代，醫生需要操作各種長柄手術器械，長力臂效應更容易造成不穩，而外科手術機器人的機械臂/手的穩定性肯定要高于人手。

　　由此可知，骨科手術和外科手術機器人的區別在于手術對象和手術目的，骨科手術機器人適合硬組織手術，主要解決的是手術個體化差異的問題;外科手術機器人適合軟組織手術，主要解決的是手術準確性的問題。

　　2022年6月，普愛醫療公司研發生產的PL300B骨科手術機器人通過了NMPA審核，正式登陸市場。這款機器人由光學跟蹤臺車、機械臂臺車、定位工具套裝組成，可廣泛地應用于多節段脊柱外科手術,輔助醫生定位病灶部位，為脊柱外科手術(經皮椎體成形術、椎弓根螺釘內固定術等術式))提供術前手術流程規劃、入釘位置、角度可視化引導，模擬仿真入釘輔助。

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　　PL300B骨科手術機器人能夠有效輔助醫生在手術中完成植入物的準確定位，降低手術過程中的不確定性。搭配普愛醫療自主研發的3DC形臂，借助一體化自適應配準技術，實現自動配準和注冊，通過預設參數以及智能算法，自動建立光學測位儀、患者和圖像三個坐標系關聯。系統兼容性更強，信息匹配更全面，配準過程更便捷、高效。