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行為模擬機器人的技術原理主要基于“感知-行為”模式，通過模擬機器人與環境的交互過程，使機器人能夠自主地感知環境并做出相應的行為反應。這種模式不依賴于傳統的知識表示和推理，而是通過直接的感知和行為之間的映射來實現智能行為。具體來說，行為模擬機器人通常包括以下幾個部分：

感知系統：用于獲取環境信息，如視覺、聽覺、觸覺等傳感器。這些傳感器將環境信息轉化為機器人可以處理的數據。

行為系統：根據感知到的信息，機器人執行一系列預定義的行為，如避障、漫游、跟蹤、目標制導等。這些行為通常由有限狀態機（FSA）或行為映射來實現。

控制系統：負責協調和執行行為，確保機器人能夠安全、高效地在環境中移動。控制系統的結構可以是分層的，如低級層負責避障，高級層負責目標導向的行為。