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主機

控制單元：負責控制康復器的運動和參數設置，通常包括顯示屏和操作按鈕，用于調節運動的幅度、速度和力度等。

固定部件

夾持裝置：用于固定患者的手腕和前臂，確?？祻陀柧毜姆€定性和安全性。夾持裝置通常由固定夾板、扣板和鎖扣件組成，通過鎖扣件將夾持裝置固定在手臂上。

運動部件

扭簧或驅動機構：通過扭簧或其他機械裝置產生阻力，模擬手腕的正常運動，如屈伸、旋轉等。一些高級的康復器可能采用電動驅動機構，以提供更精確的運動控制。

控制裝置

調節裝置：用于調整康復器的運動參數，包括運動幅度、速度和力度等。調節裝置可以是旋鈕、按鈕或其他機械調節機構。

附加功能部件

握持裝置：患者握持的部分，通常設計有握持套，以增加握持的舒適性和摩擦力。

傳感器和反饋系統：一些高端康復器配備傳感器和反饋系統，能夠監測患者的運動情況并提供實時反饋，幫助醫生和患者更好地了解康復進程。