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主體：包括鏡體、光源、光纖和圖像傳感器等，用于獲取和傳輸圖像。

操作桿：連接主體和手柄，用于控制鏡體的移動和操作。

手柄：提供給醫生握持和操作的部分，具有人性化設計，方便操作。

鏡頭系統：是輸尿管鏡的核心部件，由多層鏡片組成，能夠放大和傳輸圖像信號。光線首先通過光源系統產生，然后通過光纖傳輸到鏡頭系統，照亮輸尿管和腎臟內部，使得醫生能夠清晰地觀察到細微結構。

光源系統：產生光線，通過光纖傳輸到鏡頭系統，照亮輸尿管和腎臟內部。

控制桿：用來操控輸尿管鏡的方向和角度的部件，通過操作手柄來轉動或移動控制桿，使得輸尿管鏡可以到達不同部位。

活動部件：用于輸尿管鏡的進一步操作和治療，如碎石、取石等。

器械通道：允許各種不同用途的工作配件通過，以進行診斷和治療。

灌流通道：用于在操作過程中提供持續的灌流，保持視野清晰。