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電子控制系統：用于處理來自姿態傳感器的數據，并控制執行機構進行相應的運動，以實現膠囊內窺鏡的方向和姿態控制。

姿態傳感器：用于測量膠囊內窺鏡的姿態信息，并將數據反饋給外部磁場控制器，實現精確控制。

執行機構：根據電子控制系統的指令，執行相應的運動，以控制膠囊內窺鏡的姿態和方向。

膠囊內置磁體：膠囊內窺鏡內置的磁體，通過電流激勵產生磁場，與外部磁場控制器相互作用，實現姿態控制。

外部磁場控制器：利用電磁感應原理，通過控制電流的大小和方向，產生外部磁場，從而控制膠囊內窺鏡的姿態。

操作盤：操作盤是醫生用于控制膠囊內窺鏡姿態的用戶界面，包括顯示屏和操作按鈕。

膠囊驅動器：膠囊驅動器封裝在操作盤內，與智能膠囊消化道內窺鏡系統配套使用，控制智能膠囊的運動。

平移旋轉臺：包含五維運動系統（三維直線運動、二維旋轉運動），通過調節磁頭的運動產生相應的磁場，控制膠囊內窺鏡在人體內的運動。

控制臺：與平移旋轉臺連接，通過電纜傳輸控制信號，實現對膠囊內窺鏡的姿態控制。

線纜：負責將控制信號從控制器傳輸到膠囊內窺鏡，以實現姿態控制。