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　　最早可追溯至公元前300年古希臘醫生希波克拉底(Hippo-cratic)曾描述過的一種直腸診視器，該診視器與我們今天所用的器械十分相似。類似的診視器還發現于龐培遺跡(Pompeii，意大利古都，公元79年火山爆發，全城淹沒)，這些診視器曾被用于窺視陰道與子宮頸，檢查直腸，并用于檢視耳、鼻腔。當時進行這些檢查時利用的是自然光線。

　　輸尿管軟鏡起源于膀胱鏡。1806年，德國法蘭克福的勃席尼(Phillipp Bozzini)制成了世界上第一臺用蠟燭照明的膀胱鏡(圖1-1)。膀胱鏡的發明才是內窺鏡真正開始的時代。勃席尼所制成的膀胱鏡是由一花瓶狀光源、一根蠟燭和一系列鏡片組成的，他將其稱為導光器(lichtleiter)。盡管導光器從沒有用于人體，但是勃席尼仍被譽為第一個內窺鏡的發明人。在勃席尼發明膀胱鏡20年后的1826年，法國著名泌尿外科醫生希格拉對勃席尼的膀胱鏡進行了改進。希格拉使用兩根蠟燭，為了聚集和增加蠟燭的光線，他在此裝置上增加了一個傾斜的鏡片，同時增加了一個較大的錐形反射鏡(使更多的光線聚集到感興趣的部位)，為了減少光線的發散希格拉將管道內涂成黑色，并采用橡皮導管取代金屬導管，以減少對人體的損傷。