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　　1897年德國科學家Killian用食管鏡從氣管內取出異物，這是歷史上第一次用硬質內鏡進入氣管支氣管進行的硬質支氣管鏡檢查。此后，硬質支氣管鏡沿用了將近70年，由于硬質支氣管鏡檢查范圍有限，且需全身麻醉下操作，其臨床應用有限。

　　隨著光導纖維的發展，逐漸出現了可彎曲的內鏡。1964年日本OLYMPUS公司的池田設計了進入氣管各分支的內鏡，制成標準的光導纖維支氣管鏡，1967年正式命名為可彎曲纖維支氣管鏡（flexible bronchofibroscope），它能直接進入所需檢查的病灶部位，采取病變組織和細胞學檢查。由于可彎曲纖維支氣管鏡柔軟，患者在仰臥或坐位均可檢查，患者無需全麻，鏡體細長且可到達氣管支氣管及其更遠端，因而在氣道病變的診斷和治療中具有明顯優勢。

　　上世紀八十年代，隨著電子技術的發展，一種新的可彎曲支氣管鏡應運而生，即電子支氣管鏡。它是將電荷耦合器（CCD）安裝在內鏡前端代替原來的內鏡頭，由電纜代替纖維束傳像，而不是通過棱鏡或光導纖維傳導。1987年2月，世界第一臺電子可彎曲支氣管鏡上市。電子支氣管鏡操作時醫生不再對著目鏡進行，而是對著顯示屏，其圖像更清晰、畫面更逼真，操作更加方便。目前國內大多數醫院已經使用電子支氣管鏡進行支氣管鏡檢查。無論是用纖維支氣管鏡還是電子支氣管鏡進行操作，統稱為支氣管鏡檢查。