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德國喉科醫生Gustav Killian于1897年進行了第一次支氣管鏡檢查。Killian使用硬質支氣管鏡去除豬骨。該過程在患者清醒狀態下進行,給予患者可卡因作為局部麻醉劑。自此至20世紀70年代,硬質支氣管鏡被作為不可替代的氣管鏡。
20世紀20年代Chevalier Jackson改進了硬質支氣管鏡,他使用這種硬質氣管鏡對氣管和主干支氣管病變進行觀察。與Jackson合作的英國喉科醫生Victor Negus改進了內窺鏡的設計,包括后來的“Negus支氣管鏡”。
1966年Shigeto Ikeda發明了軟性支氣管鏡。軟性氣管鏡最初采用光纖束,需要外部光源進行照明。這些示波器的外徑約為5mm至6mm,能夠彎曲180度并延伸120度,使其能夠進入肺葉和節段性支氣管。最近,光纖氣管鏡已被遠端末端具有電荷耦合器件(CCD)視頻芯片的支氣管鏡所取代。
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